機器人手臂從碗架上提起盤子。圖片來源：戴森官網

科技日報記者?張佳欣

美國科幻片《未來戰警》中，人類工業文明高度發達，一種名為“代理人”的仿生機器人迅速流行。它具有完美的容貌與身體，各項物理功能超群。人們懶洋洋地待在家里，通過特定的裝置將自己的意識上載到代理人身上，并通過這些機器人進行工作、學習和社交。

發表在《PLOS ONE》雜志上的一項研究認為，人工智能或在10年內實現約39%的家務工作自動化。如果機器人可幫你跑腿、做家務，未來會是什么樣？機器人幫助人類做家務到底還有多久才能真正實現？實際上，一些科技公司正在努力讓人類離這樣的科幻世界更近一步。

戴森“憋大招”開發家務機器人

想象一下，一個機器人能夠撿起你家里四處散落的玩具。或者，機器人會精心清洗餐具并將其放入置物架，隨后還能對廚房柜臺進行清洗……這些場景是總部位于英國的戴森公司希望實現的目標。

在今年5月美國費城舉辦的國際機器人與自動化會議上，戴森公司展示了許多旨在幫助做家務的機器人原型。視頻中，它們的手臂能夠從碗架上提起盤子、操縱吸塵器吸塵或拾起小熊玩具。英國《衛報》預測，這種設備可能會在2030年發布。

加拿大一公司訓練“鳳凰”機器人

總部位于溫哥華的Sanctuary AI公司正在開發一種名為“鳳凰”的人形機器人，并將在未來10年內推出。首席執行官喬迪·羅斯表示，一旦設計完成，“鳳凰”將理解人類想要的東西，了解世界的運行方式，并擁有執行人類命令的技能。

在一個試驗項目中，“鳳凰”在加拿大一家商店里將衣服裝進了塑料袋。塑料袋是松軟的、透明的，且有一個開口。羅斯表示，通常人類在手動打開袋子后，必須松開一只手，然后把東西放進袋子里。但這一操作對于機器人來說非常困難，它們還不能像好萊塢大片里的機器人那么大顯神通。

為此，Sanctuary AI有一個培訓“鳳凰”的系統，比如教它們打包行李。“鳳凰”能拍攝正在完成的任務，然后將整個活動數字化。研究人員利用這些數據創建了一個虛擬環境，甚至可模擬包括重力和阻力在內的物理現象。機器人能在此進行任務練習，直到對某件事情熟練掌握后，才被允許到現實物理世界中進行嘗試。通過這種方式，“鳳凰”已被訓練得可扮演大約20個不同的角色。

羅斯表示，他們面向的是長期的、總體的潛在市場，這是商業和科技史上最大的市場，即勞動力市場。不過，他表示，距離實現目標還有很長的路要走。

人形機器人研發難度大

自ChatGPT橫空出世以來，科技界對人工智能的興趣激增。它能夠生成各種有用的文本和圖像，催生了競爭對手的爭相研發浪潮，也再次讓投資者將目光聚集在人工智能創作內容賽道。

但與ChatGPT等人工智能模型不同，人形機器人必須在物理世界中導航，并需要了解該世界中的對象之間是如何相互關聯的。對人類來說似乎很容易的任務，對人形機器人卻是“天大的事”。

最大的挑戰之一是讓機器人有觸覺，這樣它就知道對一個物體施加多大的壓力。此外，要制造一個能夠應對家庭或繁忙工作場所中可能發生的所有事件的機器人，還需要做大量的研究。

美國密歇根大學迪爾伯恩分校阿里雷扎·穆罕默德教授稱，部分困難在于，人類對背景和后果有一種直觀的理解。例如，人們可能會猜測，一只過度興奮的狗可能會跳到前面，因而能提前避開，但對于機器人來說，這是極其困難的。不過，機器人有朝一日仍可能會填補部分勞動力缺口，并讓人類更專注于做最擅長的事。